Descendance de

Dalmace le Grand de Semur en Brionnais (0985-1048)		Aremburge de Vergy (~0988-1032)

Hélie de Semur-en-Brionnais (1016-22/04/1109)				Robert Ier le Vieux de France (04/05/1008-21/03/1076)
Geoffroi II de Semur en Brionnais (1025-1080)				Alix de Nevers (~1030-1103)