| 24 | Geoffroy II de Semur-en-Brionnais (0955-0990) |
| 25 (2) | Mathilde de Châlon-sur-Saône (0946-) |
| 26 | Henri Le Grand de Bourgogne (~0948-15/10/1002) |
| 27 (2) | Mathilde de Châlon-sur-Saône (0946-) |
| 28 | Landry IV de Nevers (0971-11/05/1028) |
| 29 | Mahaut de Bourgogne (0983-) |
| 30 | Robert II le Pieux de France (27/03/0972-20/07/1031) |
| 31 | Constance d'Arles de Provence (0987-25/07/1034) |